무인 지게차로 야외에서 물류를 이송하려면 여러가지 요구사항에 도달해야 한다.
지능형 운송시스템(ITS)분야 글로벌 기업인VanJee(이하 ‘반지’)는 이를 위해 3D 레이저 내비게이션 솔루션인 3D LiDAR WLR-720을 출시해 여러 실내 및 실외 무인 지게차 프로젝트를 지원했다고 밝혔다.
3D LiDAR WLR-720 3D 레이저 내비게이션 솔루션은 자체 개발한 SLAM 내비게이션 알고리즘 및 산업용 컴퓨터 프로세서로 구성되어, 실내 및 실외에서 무인 지게차의 고정밀 매핑 및 실시간 포지셔닝을 실현할 수 있다는게 업체측 설명이다.
https://www.vanjee.net/repository/portal-local/ngc202208190002/cms/vedio/f34b3271-c3bd-40b3-8b1d-31bea050a14a.mp4

반지 관계자는 ‘이번 솔루션의 포지셔닝 정확도는 전역 3cm 범위 내에서 제어가 가능하며 강한 빛, 비, 안개와 같은 실외 환경에서 잘 작동한다’고 설명했다.

또한 ’구성이 간단해 비전문가도 쉽게 시작할 수 있으며 차선 감지, 정확도에 대한 동적 물체의 영향 제거, 사계절의 변화하는 기상 조건에서 환경 적응성과 같은 문제를 해결했다’고 덧붙였다.

반지에 따르면 해당 솔루션이 장착된 여러 대의 실외 무인 지게차를 청두의 태양광 전지 공장 단지에 지원했다. 이 프로젝트에서 무인 지게차의 임무는 태양전지 공장 내외부를 오가는 물류 처리 작업을 완료하는 것인데, 실내 및 실외 환경에서 AGV 프로젝트 구현을 완료했으며 "중국 모바일 로봇 산업 응용 사례"로 선정 되었다.


이밖에도, 반지는 LiDAR 내비게이션 솔루션이 장착된 여러 대의 무인 지게차를 철근 생산 기지에 납품 하었고. 관계자들은 철근 및 기타 건축 자재의 취급을 완료하기 위해 실내 생산 공장과 실외 건설 현장에서 건축 자재 작업을 진행한다.